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时代超群电机DM伺服驱动器怎么设置电子齿轮比(XYF)
2020年9月1日

电子齿轮功能是对一个输入脉冲指令的工件移动量进行缩放的功能。一个输入脉冲指令称做“1指令单位。通过电子齿轮比调整。指令控制器”可以不顾及机器的减速比或者编码器线数来进行控制,电子齿轮比的设置能够更精确的控制机器的移动,实际运用中,设置电子齿轮比时能以不同的指令单位(丝杆的导程,电机的角度,齿轮的模数)来设置。


通过电子齿轮可以定义输入到驱动器的单位脉冲命令,使传动装置移动任意距离。

上位控制器所产生的脉冲命令不需要考虑传动系统的齿轮比、减速比或是 电机编码器线数。可以很方便的与各种脉冲源相匹配,以达到理想的控制分辨 率(角度/脉冲)。 

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举例:滚珠丝杆导程10mm, 指令单位0.001mm   编码器单圈脉冲数10000 

负载轴旋转 1 圈的负载移动量(指令单位)=20mm/0.001mm=20000

电子齿轮比=10000/20000=1/2

设定 Pn098=1,Pn102=2

此时想移动多少距离(500mm),直接在控制器对应的轴输入相应的数据(500)的指令即可

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