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ZDM-2HA865闭环电机驱动带皮带如何调节刚性来达防止过冲(LP)
2020年8月25日

我们都知道闭环电机由于反馈时间长一些,所以刚性会比普通的开环的电机刚性软,但是普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,由于没有闭环电流补偿,导致高速力矩损失很大,闭环步进电机有电流的闭环控制,这样在高转速下有电流的补偿,保持高速的力矩输出。

经常会有客户用电机带皮带运行,希望达到一个很高的速度,但是又不希望有过冲,如果用普通的开环电机达不到客户的要求,用闭环的速度可以达到要求,但是如果用闭环电机由于刚性弱,过冲的现象经常发生,那么能不能解决呢?

下面给大家介绍一款可以刚性调节的闭环驱动器

IMG_5353.JPG

ZDM-2HA865 新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,彻底克服传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,对于交流伺服系统具有极高的成本优势。

适配86闭环步进电机推荐

那么这款闭环电机带电机的时候如何调节刚性呢?


如何调节刚性:

P106 调大 刚性减弱 ,调小 刚性强 

P107, 调大,刚性增强,调小,刚性减弱

image.png

那么,一般闭环电机带皮带如何调节刚性呢?,给大家分享一下经验值

P1107调到65左右,P106刚性调大70.80.90.100.110.120均可以试试


同步带导轨淘宝首图设计.jpg

 DS45M75C系列同步带采用高刚度铝合金做机体;运行速度快,最大可到500mm/s;有效行程大,最长可做到3米;可任意组装,接收非标定制;具有高等级机械效率;摩擦系数小,噪音低,维护少。有效行程可做到50mm-3000mm,水平载重15kg,垂直负载5kg


1:低发热(静止时,电流几乎为零,无发热)

2:平滑(基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术,对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵制作用)

3:高速响应(先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,步进伺服速度可到600-2000RPM)

4:适用行业:点胶机/木工机/焊接机/螺丝机/拉链机/绕线机/贴片机/包装机/雕刻机/激光机/LED/电子设备

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)


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