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CM36可编程控制器使用功能详情解析(LP)
2020年8月27日

CM36L-10控制器淘宝首图设计.jpg

C36L系列可编程自动化控制器是全新开发的单轴,双轴,三轴,四轴4种控制系统,具有微米(μm)级精度控制功能,可实现复杂的专机控制需求;具有丰富的输入/输出信号控制功能,可实现多种信号的检测和输出的复杂控制功能。

CM36L适用于焊接、钻孔、切割、分度、冲床等单,双,多轴机械的控制。

本产品操作方便简洁,界面显示直观明了,具有较强的功能及稳定的性能,在系统操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特点。FSTN,192×64分辨率,高对比度图形式液晶显示界面;采用符合中国特色的汉字指令形式编写零件程序;输入输出采用软件配置方式灵活设置。具有较高的性能,价格比。

技术特点

✔ 实现X单轴;X,Y两轴;X,Y,Z三轴;X,Y,Z,A四轴控制

✔ 数字插补技术实现X-Y直线插补,X-Y圆弧插补功能

✔ 梯形加减速控制

✔ 位置指令范围-99999.999mm ~ +99999.999mm

✔ 最小指令单位0.001mm,指令电子齿轮比分子1~99999,分母1~99999

✔ 16路光电隔离输入,8路光电隔离输出;扩展后可达32路输入与输出

✔ 输出采用mos管控制通断,每通道750mA阻性负载,200mA感性负载。

✔ 具有反向间隙补偿功能

✔ 速度倍率功能,多级调节

✔ 位置比较,连续脉冲,多输出口控制等丰富汉字指令,编程简单易懂

✔ 选择性I/O功能配置功能

✔ 可存储20个程序

✔ 提供操作级,设备级密码管理功能。方便设备管理

✔ 提供时间锁功能。方便收取尾款。

✔ 支持外接扩展模块,自动识别模块输入输出数量。

✔ 程序指令的隐藏与显示功能。

✔ 提供软件限位功能

✔ 提供各轴坐标,计件数值掉电记忆功能。

image.png

F1自动运行:  

即是按照编辑好的程序逻辑不需要人工操作的运行模式

F2手动操作  


手动高速(手动轴高速)

微步(手动轴微量运动)

程零(回到程序中的设置零点,点按时会全部同时回零)

寻零(寻找XYZC各轴的零点,操作时需要点按那个轴的方向键。

F3 程序管理  

① 相对位置

② ****位置 (快速位置)

③ 顺向R圆

④ 逆向R圆

⑤ 设置基准

⑥ 延时时间

⑦ ****跳转

⑧ 条件跳转

⑨ 程序循环

⑩ 控制输出

11 机械寻零

12 初始件数

13 工件计数

14 程序暂停

15 位置比较

16 数据比较

17 数据设定

18 顺向IJ圆

19 逆向IJ圆

20 嵌套调用 (子程序调用)

21 函数开始(子程序开始)

22 函数结束(子程序结束)

指令解释

****位置(从零点开始计算的位置相对位置(从当前位置开始计算的位置)

快速位置(同****位置,快速运动到位)

****跳转(跳转到目的标号)

条件跳转(同判断跳转需要条件符合决定)

程序循环 有计数循环

标号(本行指令的标记符号)

目的标号(所要执行的指令标号)


F4 参数设置

F1系统  F2测试 F3 IO  F4用户

F1系统

1系统语言  中英文切换

2 扩展模块   扩展板 输出 输入

3  X  Y  Z轴基准点

4  X  Y  Z轴分子  分母

5  加速时间(ms)400

6  微步增量 (um)100

7  轴 X  Y  Z 间隙 (um)

8  上电X 轴回零    禁止/有效

   上电Y 轴回零    禁止/有效

   上电Z 轴回零    禁止/有效

9  指令显示/隐藏 

  程序编辑时不用过多的翻找指令。

测试

输入口/F3输出口 的 通/断 测试 

出态  即输出口的通断状态

用户



操作级密码:1 2 3 4 5 6

设备级密码:1 2 3 4 5 6

 IO设置

功能口禁止/有效 ,把输入口号填进去。


F1设备 F2开关 F3厂值 F4保存

F1设备 ( 自动信号输入口)F2开关  按钮 脚踏开关 遥控继电器 等等 通过手动输入的信号

F3  厂值 恢复出厂设置

F4  保存  参数保存


5.JPG

上图控制设备中采用了,我公司的35NM步进电机,配套7A驱动器一台,CM36L单轴控制器一台,控制箱包括五个按钮,启动暂停 加速减速 正传反转等,设备配有两个风扇。

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)


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