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微型42系列步进闭环电机套装1000线编码器,解决转速高丢问题 (WWL)
2020年4月6日


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时代超群生产的42系列步进闭环电机,机长长有53MM(扭力0.3NM)\59MM(扭力0.4NM)\67MM(扭力0.52NM)\79MM(扭力0.65NM),电机配的驱动器是7A的闭环电机驱动器。具体如下图参数表所示:



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HBS57 是本公司基于十几年步进与伺服研发经验,开发成功的一款新型闭 环步进电机驱动器, 采用最新专用电机控制双核DSP 芯片和应用矢量型闭环 控制算法,从而彻底克服了开环步进电机丢步的问题,同时也能明显提升电机 的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的高中低速振动,从而提升机器 的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外,在电机连续过载时,驱动器会 输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。 当然电机安装尺寸与传统 的二相42-57系列步进电机完全兼容,传统步进驱动方案极易升级,并且成本 相比开环步进电机增加不多,仅相当于传统交流伺服系统的 30-50%。 

2.技术背景与特点 闭环步进电机控制作为一种新型的步进电机控制技术,是在传统二相步进 电机后轴上安装了高精度光学增量编码器,由于编码器具备转子实时位置信息 回传特性,所以驱动器可以实时监测电机轴位置,每秒取样电机轴位置信息达 到20000次,这使得驱动器可实时补偿位移偏差,保证精确定位。而传统开环 步进电机,由于无编码器反馈转子实时位置信息,当负载突然变化时,电机会 出现丢步,从而导致定位错误,最终给用户带来巨大损失。 


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除42系列外,我们公司还有57系列/86系列/110系列/130系列



联系人:王工:13581640207(微信同号)QQ;724864963










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