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时代超群DM/YCM系列伺服电机--Fn012应用(AY)
2020年2月17日

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伺服电机在使用过程中有时会出现,上电后给指令电机会抖动一下,之后报警AL-06 过载报警,有时候又是使用正常


首先考虑是否是相线顺序错误

客户检查后,没有相线问题


其次考虑是否是参数设置问题

客户对应PN001电机参数代码没有问题

做PN000改成2后FN004恢复出厂设置也没有解决问题

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最后判断是编码器线问题

检查编码器线没有问题

做FN012编码器调零解决了问题

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做FN012编码器调零注意几点

1一般编码器做过延长线或者电机改过直出线,才会用到编码器调零

2操作前先把PN001的电机代码对应好,把PN003设置为0后,再操作FN012


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